სტეპერ ძრავის მაგნიტებისთვის, მექანიზაციის, ელექტრიფიკაციისა და წარმოების პროცესის ავტომატიზაციის უწყვეტი განვითარებით, ჩნდება სხვადასხვა ტიპის სპეციალური ძრავები. საფეხურიანი ძრავების მუშაობის პრინციპი ზოგადად მსგავსია ჩვეულებრივი ასინქრონული ძრავებისა და DC ძრავების, მაგრამ მათ აქვთ საკუთარი მახასიათებლები შესრულებაში, სტრუქტურაში, წარმოების პროცესში და ა.შ. და ისინი ძირითადად გამოიყენება ავტომატური მართვის პროცესში.
სტეპერ ძრავებს, რომლებიც იყენებენ იშვიათი დედამიწის ნეოდიმის მაგნიტს, აქვთ გარკვეული უპირატესობები, როგორიცაა მაღალი ბრუნვის მომენტი დაბალი სიჩქარით და მცირე ზომის, სწრაფი პოზიციონირება, სწრაფი დაწყება/გაჩერება, დაბალი სამუშაო სიჩქარე, დაბალი ღირებულება და ა.შ. დაბალი სიზუსტე, მაღალი ხმაური, მაღალი რეზონანსი, მაღალი გათბობა და ა.შ. ამიტომ სტეპერ ძრავები შესაფერისია გამოყენებისთვის დაბალი სიჩქარის, მოკლე მანძილის, მცირე კუთხის, სწრაფი დაწყების და გაჩერების, დაბალი მექანიკური კავშირის სიმკაცრისა და დაბალი ვიბრაციის მიღების მოთხოვნით. ხმაური, გათბობა და სიზუსტე, მაგალითად, ტაფტინგის მანქანები, ვაფლის ტესტირების მანქანები, შესაფუთი მანქანები, ფოტო ბეჭდვის მოწყობილობები, ლაზერული საჭრელი მანქანები, სამედიცინო პერისტალტიკური ტუმბოები და ა.შ. არსებობს სტეპერ ძრავების ტიპიური მწარმოებლები, როგორიცაა Autonics,სონსებოზი, AMCI, შინანო კენში,ფიტრონი, ელექტროკრაფტი და ა.შ.
სტეპერ ძრავის მაგნიტი არის ერთ-ერთი ყველაზე მნიშვნელოვანი კომპონენტი, რომელიც უზრუნველყოფს სტეპერ ძრავების მუშაობას კარგი შესრულებით და ღირებულებით. სტეპერ ძრავის ნეოდიმის მაგნიტების არჩევისას სტეპერ ძრავის მწარმოებლებმა უნდა გაითვალისწინონ შემდეგი სამი ფაქტორი მაინც:
1. დაბალი ღირებულება: სერვო ძრავებისგან განსხვავებით, სტეპერ ძრავა იაფია, ამიტომ მნიშვნელოვანია ნეოდიმის მაგნიტის ეფექტურობის პოვნა. ნეოდიმის მაგნიტები ხელმისაწვდომია მაგნიტური კლასის ფართო სპექტრით და ფასით. მიუხედავად იმისა, რომ ნეოდიმის მაგნიტების UH, EH და AH კლასებს შეუძლიათ იმუშაონ მაღალ ტემპერატურაზე, რომელიც აღემატება 180C გრადუსს, ისინი შეიცავს სპეციალურად ძვირადღირებულ მძიმე იშვიათ მიწას.Dy (დისპროსიუმი)ან Tb (ტერბიუმი) და შემდეგ ძალიან ძვირია დაბალფასიანი ვარიანტისთვის.
2. კარგი ხარისხი: N კლასის ნეოდიმი მაგნიტები გაცილებით იაფია, მაგრამ მათი მაქსიმალური სამუშაო ტემპერატურა 80C გრადუსზე დაბალია და არა საკმარისად მაღალი, რომ უზრუნველყოს ძრავის მუშაობის შესრულება. ჩვეულებრივ, SH, H ან M კლასების ნეოდიმი მაგნიტები საუკეთესო ვარიანტია სტეპერ ძრავებისთვის.
3. ხარისხის მიმწოდებელი: ხარისხი ერთი და იგივე კლასისთვის შეიძლება განსხვავდებოდეს სხვადასხვა მაგნიტის მომწოდებლებს შორის. Horizon Magnetics იცნობს სტეპერ ძრავებს და ესმის სტეპერ ძრავის მაგნიტების რა ხარისხის ასპექტებია საჭირო სტეპერ ძრავების გასაკონტროლებლად, როგორიცაა კუთხის გადახრა, მაგნიტური თვისებების თანმიმდევრულობა და ა.შ.
